Після включення функції автоналаштування регулятор працює в двопозиційному режимі (бежева ділянка), виходить на уставку (можливий вихід як зверху (Тпоч> SP), так і знизу).

За параметрами цього коливання контролер розраховує параметри ПІД алгоритму, а потім автоматично переходить в режим ПІД регулювання (жовта ділянка).

Тривалість автоналаштувань – один період коливань в системі (зелена ділянка).

Таким чином, в режимі автоналаштування регулятор спочатку працює в двопозиційному режимі, а потім в режимі ПІД-регулювання. Придбати ПІД регулятори можна тут: https://ukrspecavtomat.com.ua/products-category/pid-regulyatory/.

Оскільки після закінчення автоналаштування регулятор знаходиться вже в точці уставки SP, то перехідний процес полягає тільки в швидкозатухаючих коливаннях щодо уставки.

Очевидно, протягом цих двох етапів спільний результат буде не гірший, ніж при позиційному регулюванні. Це означає, зокрема, що режим автоналаштування можна запускати кожен раз при включенні регулятора і заново налаштовувати ПІД параметри, якщо точність позиційного регулювання на першому кроці є допустимою.

Знайдені таким чином параметри зберігаються в незалежній пам’яті, тому при роботі з тією самою системою налаштування проводиться тільки один раз. При необхідності параметри можуть бути скориговані вручну оператором.

Є ряд вимог і рекомендацій, які слід виконувати для отримання позитивних результатів автоналаштувань:

1. Стартове значення технологічного параметра в момент запуску режиму автоналаштувань має максимально відрізнятися від значення уставки.
2. Всі параметри системи в процесі автоналаштування повинні бути такими ж, як і потім в робочому режимі. Наприклад, це означає, що автоналаштування слід проводити не на порожній печі, а на завантаженій.
3. У момент проведення автоналаштування не повинні змінюватися параметри системи (наприклад, не можна відкривати двері печі, робити завантаження-вивантаження виробів, тимчасово відключати Тени, переставляти датчик температури в інше місце і т.п.). Це призведе до некоректного налаштування параметрів.
4. Бувають об’єкти, у яких оптимальні ПІД параметри залежать від рівня уставки. Тому для кожного рівня уставки (при значному розходженні рівнів) рекомендується проводити свою настройку параметрів, або переконатися на практиці, що зміна уставки не впливає на параметри налаштування.
5. Зміна параметрів системи (наприклад, ступеня завантаження печі, зміна потужності виконавчих пристроїв, зміна розташування датчика і т.п.) вимагає проведення нового автоналаштування.
6. Якщо коливальний процес в ході автоналаштування не є принциповим і укладається в допустимі вимоги, то процес автоналаштування можна запускати кожен раз заново при кожному запуску системи.

У деяких регуляторах допускається проводити автоналаштування не на рівні уставки SP, а на деякому іншому рівні зі зміщенням SP-. Потім після застосування функції автоматичного налаштування регулятор автоматично переходить на уставку SP. Такий варіант автоналаштування може знадобитися, якщо в системі не допускаються викиди в процесі автонастройки.